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Au bord du lac Pichola, Udaipur, "Venise de l'Orient", recèle de nombreux bâtiments (temples, palais, havelis...) au charme intact. Musées, Palais, hôtels de luxe, beauté du site, campagnes environnantes, Udaipur demeure une étape incontournable du Rajasthan. Forts et Palaces, avec le Fateh Prakash à la royale hospitalité, l’incontournable Lake Palace sur l’île Jag Niwas qu’il recouvre toute entière. Le Palais d’Udaipur, aussi grand que le Louvre, et où chaque Maharana a rajouté sa partie, est l’un des décors les plus raffinés d’Inde. Monuments et havelis, musées, lacs… A ne pas manquer, le Saheliyon-ki-Bari, magnifique « jardin des demoiselles », au bord du Lac Fateh Sagar.